目的以“中枢-外周-中枢”理论为指导，分析智能康复机器手联合重复经颅磁刺激（rTMS）对卒中恢复期患者康复效果影响。方法选取2021年7月至2024年7月在杭州市临平区中西医结合医院康复科进行治疗的卒中患者86例为研究对象，按照随机数字表法分为观察组（n=43）和对照组（n=43）。观察组在常规康复基础上进行基于“中枢-外周-中枢”理论的智能康复机器手联合rTMS训练，对照组在常规康复基础上进行智能康复机器手联合rTMS伪刺激干预。记录两组患者干预前后Fugl-Meyer上肢功能评分量表（FMA）、改良Barthel指数量表（MBI）评分、上肢运动模式（Brunnstrom分期评定量表）和上肢关节活动度变化情况。结果干预后，两组患者FMA、MBI评分相比干预前升高，且观察组高于对照组（P＜0.05）。干预后，两组患者Brunnstrom分期Ⅱ级患者所占比例降低，Ⅲ、Ⅳ级患者所占比例增加，且观察组优于对照组（P＜0.05）。干预后，两组患者肩前屈、肩外展、肩后伸、肘屈曲、肘伸展、前臂旋前、前臂旋后、腕掌屈、腕背伸活动度较干预前提高，且观察组高于对照组（P＜0.05）。结论智能康复机器手联合rTMS能够改善卒中恢复期患者上肢主动关节活动度、上肢运动功能和日常生活能力。